Fire Emblem Warriors korzysta w pełni z rozwiązań wypracowanych przez cykl Dynasty Warriors i jego liczne odpryski. Mamy więc tutaj do czynienia z szybką grą akcji, w konwencji hack 'n' slash, która wzbogacona jest lekkimi elementami RPG. Twórcy zaoferowali graczom szeroką gamę grywalnych postaci, z których każda dysponuje unikalnymi atakami oraz umiejętnościami specjalnym, rozwijanymi wraz ze zdobywanym doświadczeniem. Każdy heros przypisany jest do jednej z trzech klas postaci, odpowiadających używanej przez niego broni. W trakcie rozgrywki możemy połączyć w parę naszą postać z innym bohaterem sterowanym przez AI. Dzięki temu rozwiązaniu wykonujemy nowe kombinacje ataków, a także zyskujemy bezpośrednią kontrolę nad oboma partnerami.
W Fire Emblem Warriors walczymy zazwyczaj jednocześnie z dużymi grupami wrogów, którzy pojedynczo (poza jednostkami specjalnymi i bossami) nie stanowią dużego wyzwania. Gra posiada także elementy strategiczne. Mapa podzielona jest na sektory, nad którymi przejmujemy kontrolę eliminując przeciwników oraz ich dowódców.