An Overview on Balancing and Stabilization Control of Biped Robots (paperback)

Produkt niedostępny

Dodaj do listy

Dodaj ten produkt do jednej z utworzonych przez Ciebie list i zachowaj go na później.

Może Cię zainteresować

Academic Paper from the year 2017 in the subject Engineering - Robotics, , language: English, abstract: Researchers dream of developing autonomous humanoid robots which behave/walk like a human being. Biped robots, although complex, have the greatest potential for use in human-centered environments such as the home or office. Studying biped robots is also important for understanding human locomotion and improving control strategies for prosthetic and orthotic limbs. Control systems of humans walking in cluttered environments are complex, however, and may involve multiple local controllers and commands from the cerebellum. Although biped robots have been of interest over the last four decades, no unified stability/balance criterion adopted for stabilization of miscellaneous walking/running modes of biped robots has so far been available. The literature is scattered and it is difficult to construct a unified background for the balance strategies of biped motion. The zero-moment point (ZMP) criterion, however, is a conservative indicator of stabilized motion for a class of biped robots. Therefore, we offer a systematic presentation of multi-level balance controllers for stabilization and balance recovery of ZMP-based humanoid robots.
Tytuł: An Overview on Balancing and Stabilization Control of Biped Robots
Autor: Al-Shuka Hayder
Wydawca: Grin Publishing
Język wydania: english
Ilość stron: 28
Numer wydania: I
Data premiery: 2020-02-03
Rok wydania: 2017
Forma: książka
Wymiary [mm]: 2 x 210 x 148
 
Brak
ocen
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
Oceń:
W przypadku naruszenia Regulaminu Twój wpis zostanie usunięty.

Opinie, uwagi, pytania

Jeśli masz pytania dotyczące sklepu empik.com odwiedź nasze strony pomocy.
Jeśli widzisz błąd lub chcesz uzyskać więcej informacji o produkcie skorzystaj z formularza kontaktowego: zgłoszenie błędu / pytanie o produkt

Twoja wiadomość została wysłana. Dziękujemy.

Administratorem podanych przez Ciebie danych osobowych jest Empik S.A. z siedzibą w Warszawie. Twoje dane będą przetwarzane w celu obsługi Twojej wiadomości z formularza kontaktowego, a także w celach statystycznych i analitycznych administratora. Więcej informacji na temat przetwarzania danych osobowych znajduje się w naszej Polityce prywatności.

Wybierz temat a następnie wypełnij dane formularza:

Pole Email jest wymagane

Pole imię i nazwisko jest wymagane

Pole Twoja wiadomość jest wymagane

pola wymagane

Jeśli chcesz skontaktować się z nami telefonicznie, skorzystaj z naszej infolini:

Centrum Wsparcia
Klienta
+48 22 462 72 50

+48 22 462 72 50

Czynne całą dobę

* z wyjątkiem świąt ustawowo wolnych od pracy

Ostatnio oglądane

Podobne do ostatnio oglądanego

Korzystając ze strony zgadzasz się na używanie plików cookie, które są instalowane na Twoim urządzeniu. Za ich pomocą zbieramy informacje, które mogą stanowić dane osobowe. Wykorzystujemy je w celach analitycznych, marketingowych oraz aby dostosować treści do Twoich preferencji i zainteresowań. Więcej o tym oraz o możliwościach zmiany ich ustawień dowiesz się w Polityce Prywatności.